生物实验室用可复现机器人套件 WetRobo 发布

WetRobo 是一个机器人套件，包含机械臂、实验室设备（培养箱、试剂瓶、培养皿）和通用技能文件。生物研究员只需提供自然语言指令，无需本地操作或神经网络训练，机器人就能执行任务。实验证明，使用 OpenAI Codex 的编码代理在两个实验室中成功完成了培养皿盖子抬起、瓶盖移除和培养箱开门等任务，而基于视觉语言动作策略的模型在实验室环境变化时性能会下降。