ETH Zurich 用强化学习让机械手靠指尖行走，敲键盘准确率 90%

苏黎世联邦理工学院软体机器人实验室基于市售五指仿人机械手，配合 20 个驱动关节、树莓派机载计算机和电池，实现自主指尖行走，整机重 818 克。训练在 NVIDIA Isaac Lab 仿真平台用强化学习完成，以稳定姿态和前进为奖励信号。该机械手在 14 种室内外表面完成爬行，25 次被碰倒中 21 次能自主站起。它还能敲键盘，按键正确率 90%，并通过推箱子游戏完成毫米级定位操作。