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DynaHarness：机器人动态物理约束系统
DynaHarness通过共享执行契约将语义推理与物理治理相结合。该系统在LIBERO-Pro基准测试中达到75.2%成功率，远高于冻结策略的17.5%。使用相同能力库时，完整动态执行达到74.0%，优于单步重规划的63.9%。该系统能将失败证据转化为验证过的能力修订。
当前结论
清华团队发布DynaHarness，让机器人通过物理约束实现自我进化，成功率提升4倍。
2 个信源58° AI 热度最后更新 2026/9/30 17:52:09
证据链
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