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Galbot 与清华 LATENT 人形机器人网球正手研究获 IROS 奖项
Galbot、清华大学及合作团队的 LATENT 论文获得 IROS 2026 娱乐类论文奖。研究中使用 Unitree G1 人形机器人执行网球正手击球。在 20 组动捕对打的回合测试中，机器人约 91% 的来球成功回击。论文还探讨了在不完美数据条件下训练机器人运动技能的方法。
当前结论
Galbot 和清华让 Unitree G1 用 91% 的成功率回击网球正手，这篇拿了 IROS 2026 奖的论文讲了怎么用不完美数据训练机器人。
2 个信源43° AI 热度最后更新 2026/10/8 07:45:21
证据链
2 个信源相关来源 1arXiv cs.LG
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