Meta推出了RoboJEPA预测模型，参数规模从2200万扩展至80亿。该模型使用了12种机器人形态的数据进行训练，是目前同类中规模最大的模型。研究团队发现潜在预测误差能够预测下游规划性能。
Meta把JEPA预测模型扩展到了80亿参数，用12种机器人数据训练，能预测规划性能。
现有去重数据只说明这些来源讨论同一事件，不代表立场相同。当前没有结构化的支持或反驳证据，不自动推断冲突。