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KingKong Technology 开源 Jumper 机器人：1.8 kg 螃蟹式设计，可跳过 400 mm
北京编码器与舵机制造商 KingKong Technology 开源了其 1.8 kg 螃蟹机器人 Jumper 的仿真、强化学习与部署工具链。该机器人拥有 22 个自由度，跳跃高度可超过 400 mm。工具链基于 MuJoCo 仿真环境训练，并通过 ONNX 和 RKNN 格式完成部署。开源内容包括完整的训练与部署流程，方便开发者复现。
当前结论
KingKong 把 1.8 kg 的 22 自由度跳跳机器人 Jumper 整套开源了，从 MuJoCo 强化学习到 RKNN 部署都有，能跳 400 mm，做硬件的朋友可以直接复现。
2 个信源26° AI 热度最后更新 2026/10/9 07:13:45
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