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Nature Will 发布 Natura-1:用 100 万小时人类第一视角视频训练机器人双手
Nature Will 训练了机器人基础模型 Natura-1,数据来自 100 万小时人类第一视角手部操作视频,用于控制真实机器人手。相比采集缓慢的机器人演示数据,人类视频是更快的规模化路径。该模型同时覆盖三项能力:抓取后的双手精细控制、无需额外训练执行新任务,以及跨长序列记忆步骤并从错误中恢复。多数机器人系统只能在狭窄场景中展示其中一项。
当前结论
机器人公司 Nature Will 用 100 万小时人类手部视频训练出 Natura-1,直接控制真实机器人手,还支持零训练学新任务,和只演示单一技能的方案不太一样。
2 个信源46° AI 热度最后更新 2026/10/13 07:08:59
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