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NVIDIA 开源 ASPIRE 机器人学习框架
NVIDIA 将 ASPIRE 框架正式开源，代码发布在 github.com/NVlabs/ASPIRE。该系统已实现真实世界机器人操作，配合 GPT-6 Astra 模型，并支持在物理机器人上持续迭代技能。模拟基准成绩：LIBERO-Pro 80 个任务达 99%，Robosuite 7 个代表任务达 100%，BEHAVIOR-1K 2 个代表任务达 100%。
当前结论
NVIDIA 把 ASPIRE 开源了，能驱动真实机器人操作还能持续学新技能，LIBERO-Pro 跑到 99%，搞具身智能的可以直接看代码复现。
11 个信源33° AI 热度最后更新 2026/10/16 16:15:03
证据链
11 个信源冲突核查
现有去重数据只说明这些来源讨论同一事件，不代表立场相同。当前没有结构化的支持或反驳证据，不自动推断冲突。