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大晓机器人发布具身基模型 ACE-Brain-0.6，六项空间感知评测超 GPT-6 Astra
大晓机器人发布视觉空间锚定增强型具身基模型 ACE-Brain-0.6，基于 Qwen3.5-9B 监督微调，使用了约百万条空间锚定训练样本。在八项 Grounding 评测中有六项成绩超过 OpenAI GPT-6 Astra，七项公开基准平均得分 74.53 分，高于 Astra 的 73.68 分。在真实机器人场景评测 RobotGrounding 中取得 94.13 分，超过 Astra 的 91.10 分。该公司由商汤科技联合创始人王晓刚创立，截至 2026 年 10 月已完成数亿美元融资。
当前结论
商汤系公司大晓机器人发了具身基模型 ACE-Brain-0.6，基于 Qwen3.5-9B 微调，六项 Grounding 评测分数超过了 OpenAI GPT-6 Astra，做机器人方向的可以看看评测细节。
11 个信源54° AI 热度最后更新 2026/10/19 06:37:32
证据链
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