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ACE Robotics 发布 9B 具身模型 ACE-Brain-0.6,主打空间视觉定位

ACE Robotics 发布 9B 参数的 ACE-Brain-0.6,用约 100 万条空间标注样本针对视觉定位(visual grounding)做微调。公司报告的成绩显示,该模型在八项 grounding 测试中的六项超过 GPT-6 Astra。目前公开仓库中仍只有 0/0.5 版本权重,0.6 版本尚未放出。

当前结论

ACE Robotics 拿 100 万条空间数据微调了个 9B 模型,自称八项测试里六项赢 GPT-6 Astra,不过权重还没开源。

11 个信源39° AI 热度最后更新 2026/10/19 06:58:07

证据链

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冲突核查

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