何小鹏：L4 技术落地预计在 2028 年下半年

在 2026 世界智能网联汽车大会上，何小鹏表示 L4 技术落地大概在 2028 年下半年，需要全体系软硬件一起开发。他回应了特斯拉 FSD 与小鹏 NGP 表现接近的说法，称双方都靠 L4 模型能力满足靠边停车、复杂路段合规等要求。小鹏第二代 VLA 基于统一技术底座，已实现 L2 至 L4 能力贯通。他还提出自动驾驶下半场的三个核心指标：安全碰撞里程、用户全场景覆盖率、用户愿意付费的比例。