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商汤开源 RoboRSI-27B-Preview：将具身经验内化，任务成本降至约 1/50
SenseNova-RoboRSI 的核心思路是经验内化：GPT-6-Astra 通过 ICL 从演示中提取视觉示例、机器人状态、动作轨迹、工具和恢复策略等信息。商汤将这类具身经验蒸馏到开源模型 RoboRSI-27B-Preview 中。该模型具备主动感知、空间推理、规划与基于反馈的修正能力，任务成本约为原来的 1/50。
当前结论
商汤把 GPT-6-Astra 从演示里学到的具身经验，蒸馏进开源的 RoboRSI-27B-Preview，还把任务成本压到约 1/50，做机器人的可以看看。
9 个信源47° AI 热度最后更新 2026/10/23 15:32:59
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