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Amap 开源全身人形模型 Lambda-0,仅用 500 小时人类第一视角数据训练

Amap 与 Alibaba 的 ATH 团队发布并开源了全身人形基础模型 Lambda-0。该模型仅使用 500 小时人类第一视角(egocentric)数据训练,没有依赖机器人遥操作数据。Lambda-0 可零样本迁移到 Unitree G1 人形机器人上执行全身控制任务。这是国内团队用纯人类数据路线做人形基础模型的一次开源发布。

当前结论

Amap 和阿里 ATH 团队开源了 Lambda-0,只用 500 小时人类第一视角视频就能让 Unitree G1 全身动起来,机器人方向的开源党可以去翻代码了。

3 个信源61° AI 热度最后更新 2026/10/24 02:01:13

证据链

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冲突核查

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