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百度 Apollo 发布世界模型 Apollo World,用于无人驾驶训练

百度 Apollo 在深圳 AI Day 专场上发布面向物理 AI 的世界模型 Apollo World,并提出"2+3"判断标准,涵盖因果性、交互性两项基础门槛和物理准确性、持久性、实时性三项进阶指标。该模型可实时生成相机画面、激光雷达点云等多模态观测数据,虚拟城市中的车辆和行人是具备决策能力的 AI 智能体,而非固定脚本道具。无人驾驶系统能在虚拟环境中完成从接单、载客到送达的完整任务闭环,测试结果反哺驾驶系统迭代。Apollo World 已用于萝卜快跑全球化测试,萝卜快跑覆盖全球 28 个城市,累计自动驾驶里程超 3.5 亿公里。

当前结论

百度给萝卜快跑造了个虚拟训练场,车辆行人在里面都是会自主决策的 AI 智能体,无人车能从接单一路开到送达全程模拟测试。

2 个信源51° AI 热度最后更新 2026/11/3 12:55:18

证据链

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冲突核查

现有去重数据只说明这些来源讨论同一事件,不代表立场相同。当前没有结构化的支持或反驳证据,不自动推断冲突。