小鹏联合北大、港大发布 GroundingPI 具身感知模型，综合得分超 GPT-6 Astra

小鹏联合北京大学、香港大学等团队发布具身感知基座模型 GroundingPI，参数规模约 40 亿。该模型采用纯感知数据训练，不使用带动作标签的机器人数据，覆盖通用检测、指代定位、文档版面等 11 类感知能力。在 34 项公开感知基准上，GroundingPI 等权平均得分 73.68，高于 GPT-6 Astra 的 71.54。仿真实验显示，以它为视觉底座的系统仅用 50% 示教数据即超过对比模型使用 75% 数据的成功率，可降低机器人部署中的人工示教成本。项目已开源，提供网站、arXiv 论文、GitHub 代码和 HuggingFace 模型链接。