LiberAI 发布 Liber-0：用 220 万小时人类视频预训练的世界模型

LiberAI 发布了世界模型 Liber-0，预训练数据来自 220 万小时以上的人类经验记录。在没有任何目标任务的机器人演示数据的情况下，它在 60 个任务、600 次试验中达到 36.0% 的成功率。模型通过 action grounding 和 embodiment alignment 将人类经验转化为机器人可执行的动作。这种做法降低了对机器人采集数据的依赖，训练新任务不必再让机器人全程参与。