用 Claude Code 搭声源定位系统，40cm 内找到神秘蜂鸣器

Simon Willison 家里储物间有不明设备间歇性蜂鸣，他用 Claude Code 构建了 Beep Locator，用 5 台设备（两台 iPad、一部手机、一台 MacBook Pro 和一台 Surface Ultra）做声源三角定位。系统通过 Python web server 提供主界面，设备间互放声音估算相对位置，另提供 Rough mode 手动拖动图标校正位置，并附拍手测试模式验证定位能力。定位到蜂鸣频率后，系统持续监听、测量蜂鸣间隔、汇总三角定位结果，最终将声源锁定在约 40cm 精度范围内，挖出一块缺电的一氧化碳报警器。算法基础来自 2007 年论文 BeepBeep（Chunyi Peng 等人提出），核心是双向感知、自录音和采样计数三招，只需喇叭、麦克风和设备间通信，不依赖预设基础设施。对想用 Claude Code 做硬件/传感类小工具的开发者来说，这是一个从论文检索到落地实现不到两周的完整案例。