Caltech 机器人在太空首次自主组装天线桁架，DARPA NOM4D 项目支撑

加州理工学院研发、DARPA 资助的 ASTRA 项目机器人近日完成首次在轨自主结构建造，将独立零部件组装成天线桁架。项目原计划用复合材料管、铝制连接件和反射薄膜组装直径 1.4 米的反射天线，此次机器人完成了第三个桁架部分的组装，前两部分已预先组装送上太空。 NOM4D 项目负责人 Andrew Detor 表示，演示验证了机器人能在太空环境中把分散零部件组合成更大结构，未来目标是建造规模达数千米的设施。其方式类似 Tinkertoys 拼装玩具：机器人重复相对简单的组装步骤，制造远大于自身尺寸的结构，且不依赖复杂算法，而靠可扩展的工程设计流程。这样建造的天线、光学设备和太阳能阵列可按空间环境设计，不必首先考虑火箭发射载荷。 目前的"自主"仍依赖地面支持：每天只有几次各 15 分钟的通信窗口，工程师借此查看照片、在相同地面模型上排查问题后下发指令。相比依赖 Canadarm2 由宇航员配合安装预制部件、或 2023 年终止的 OSAM-2 项目，ASTRA 提供了真正的在轨组装验证案例。