Motphys 发布物理仿真引擎 MotrixSim 1.0，核心用 Rust 开发

谋先飞（Motphys）于 11 月 14 日正式发布新一代物理仿真引擎 MotrixSim 1.0，面向多体动力学和机器人仿真，支持机器人控制、强化学习与工业仿真等场景。引擎采用自研约束模型和求解器，支持刚体动力学、碰撞检测和广义坐标建模，提供 Python API，并高度兼容 MJCF 模型格式。 性能方面，MotrixSim 采用 CPU/GPU 异构架构和统一约束链，在 4096 并发环境下达到数百万物理步/秒，G1 人形机器人端到端训练仅需 10.2 分钟，对比传统方案的 130.8 分钟提速约 12 倍。它通过融合视觉、几何与触觉三类感知，实现环境观测与行为反馈闭环。 与依赖高端显卡的路线不同，其 CPU 版本用 Rust 开发，兼顾性能与内存安全，并兼容鲲鹏、天数智芯、摩尔线程、英伟达、AMD、苹果等多元算力生态，官方文档已在 motrixsim.motphys.com 开放。