Iris-3B：像素空间扩散模型的训练、转换与微调方法

arXiv 上这篇论文做安全强化学习，29 自由度人形机器人跑到 99.95% 安全率还保留 97% 回报，真机 Unitree G1 也验证了，做机器人方向可以看看。

CSF让运动生成器能理解场景安全规则，在保持90%正常动作的同时，几乎杜绝了危险动作。

MIT团队推出SGS方法，让百万级并行环境训练更高效，解决了四足机器人和精密装配难题。

MIT提出reViT，用单Transformer块实现多深度视觉编码，参数减少70%精度不降。

OpenAI团队提出新量化方法，让4-bit AdamW优化器性能接近32-bit，大模型训练存储成本大幅降低。