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论文19:11匿名多智能体路径规划的新框架:最优传输与薛定谔桥该工作从理论上建立了MAPF与最优传输之间的形式化联系,并提出了可扩展的求解框架,对机器人集群调度、仓储物流等实际应用具有重要参考价值。#多智能体路径规划#最优传输#薛定谔桥#线性规划aarXiv cs.LG@Usman A. Khan, Joseph W. Durham原文稍后读已读值得跟进有用关注 多智能体路径规划