论文10:00用视觉预测力:无触觉传感器的柔顺抓取方法夹爪形变就能估力,摘莓、插插头这类精细活儿不用装触觉传感器了,做机器人操作的同学可以看看这篇论文的做法。#Fin Ray夹爪#视觉力预测#机器人操作#软体抓取aarXiv cs.AI@Haonan Chen 等 14 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 Fin Ray夹爪