论文Agent 与开发者10:16NEXT 架构结合指数积分器,解决刚性 PDE 数值发散问题PINN 解刚性 PDE 容易翻车,这篇把指数积分器接进 NeuSA,稳定性和精度都保住了,代码也开源了。#PINNs#NeuSA#PDE求解#开源模型aarXiv cs.LG@Márcio Marques 等 9 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 PINNs
论文精选11:29FACTR 2:无传感器力估计让低成本机械臂学会力控操作做机器人操作研究的团队终于有了低成本力感知方案——NEXT仅需10分钟数据就能替代昂贵传感器,FIRST让行为克隆在接触任务中提升17%进度,建议做遥操作或灵巧操作的开发者直接试。#力感知#机器人操作#行为克隆#低成本硬件aarXiv cs.AI@Steven Oh 等 8 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 力感知