#机器人感知

做机器人感知仿真的可以看看这个 VisionSIM，它把 LiDAR、iToF、事件相机这些传感器的真实失效模式都模拟出来了，还开源了数据集。

机器人需要感知用户心率来调整交互策略，但光照变化一直是部署的拦路虎——这个框架把误差压到了1 bpm以内，做服务机器人或辅助机器人开发的团队可以直接参考。

做机器人操作和感知的团队，DynaFLIP 把运动理解前移到预训练阶段，直接提升下游策略泛化性，分布外场景提升 22.5% 值得关注。