#状态估计

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信息流里打上「状态估计」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。

9月24日

一篇把机器学习和量子求解器放进 Kalman 滤波误差分析的论文，用残差证书保证修正不会跑偏，还有电网实验数据。

arXiv cs.LG@Yanjun Ji 等 11 人原文

9月22日

把后验分布直接写进流匹配权重，测试时梯度更新做滤波，粒子表示的扩展性难题有了新解法。

arXiv cs.AI@Ruiqi Feng 等 4 人原文

8月31日

论文73°09:07

SHRED模型让聚变反应堆监测更准更快，误差仅5%，还能处理不同磁场和角度的复杂情况。

arXiv cs.LG@Claudio Scardino 等 7 人原文

5月19日

论文精选14:45

做无人机状态估计或机器人定位的团队，终于有了一个能自适应噪声变化、在传感器中断时依然可靠的滤波方案，值得在实机测试中尝试。

arXiv cs.LG@Kenan Majewski, Marcin Żugaj原文

5月15日

论文精选11:20

做足式机器人运动控制的团队终于有了一个能处理滑移和部分接触的状态估计方案——CoCo-InEKF 用学习协方差替代硬接触开关，实测支持跳舞等高动态动作，值得在真实机器人上试试。

arXiv cs.LG@Michael Baumgartner 等 7 人原文