四足机器人是一种模仿四足动物运动形态的智能机器人系统，能够在复杂地形中稳定行走和作业。2023年，中国四足机器人产业呈现快速发展态势，技术水平不断提升。发改委数据显示，全球每销售10台人形和四足智能机器人，8台产自中国，凸显了中国在该领域的领先地位。
四足机器人近期进展
璇玑动力近期推出中型智能四足机器人Hypertron-SW01，最大可攀爬45°陡坡，展现了优异的地形适应能力。璇玑动力推出中型智能四足机器人 Hypertron-SW01，最大可攀爬45°陡坡大咖机器人展示了骐骥系列四足机器马，进一步完善了四足机器人的应用场景，从工业领域向更多元化方向发展。大咖机器人展示骐骥系列四足机器马
上海人形机器人中试服务平台正式发布，该平台兼容轮臂、四足机器人试制，为四足机器人研发提供了重要基础设施支持。上海人形机器人中试服务平台发布，兼容轮臂、四足机器人试制
宇树科技与GMO AIR达成合作，G1人形机器人等产品登陆日本市场，表明中国四足机器人企业正积极拓展国际市场。宇树科技与 GMO AIR 合作，G1 人形机器人等登陆日本市场
当前焦点与观察点
四足机器人技术正从单一运动控制向智能化、多功能化方向发展。CAST结合规划器引导行为提升强化学习的研究表明，人工智能算法的进步将进一步提升四足机器人的自主性和环境适应能力。CAST结合规划器引导行为提升强化学习宇树科技负责人表示，关节电机上游供应链完全自主可控，这表明中国在四足机器人核心零部件领域已取得重要突破，有利于降低成本和提高产品竞争力。宇树科技陈立：关节电机上游只有铜线、磁铁等原材料供应商，完全自主可控