Crab

general · 首次出现 2026-05-23 · 最近出现 2026-10-16 · 累计提及 4

综述

Crab(螃蟹)正成为仿生机器人领域的热门方向,其中 KingKong Technology(金刚科技)开源的 Jumper 是近期代表性产品——它是一款 22 自由度(22-DoF)的螃蟹形跳跃机器人,能跳过 400 毫米高度,相关软硬件方案已完整开源。螃蟹形态凭借横向运动、低重心和复杂地形适应能力,为多足机器人研究提供了一个区别于四足、六足平台的实验载体。

Crab 机器人近期进展

  • KingKong Technology Open-Sources Jumper, a 22-DoF Crab Robot That Jumps Over 400 mm:金刚科技开源了 22 自由度的螃蟹机器人 Jumper,跳跃高度超过 400 毫米。项目基于 MuJoCo 进行强化学习训练,模型经 ONNX/RKNN 转换后可部署到边缘设备,从仿真到实机部署的完整链路均可复现。
  • 研究:微调前线性可读的知识才能泛化,惰性事实做不到:虽非直接针对机器人,但这项研究探讨了模型微调中知识能否泛化的条件,对用强化学习训练 Crab 等仿生机器人时
  • 相关报道

    4 条在档