Direct Drive（直驱）是机器人领域中取消减速器等中间传动装置、让电机直接输出动力的技术路线，因响应快、控制精度高、结构简单，正成为灵巧手和轮腿机器人等具身智能硬件的热门方向。近期国内多家厂商密集发布直驱方案产品，显示这一路线正从实验室走向商用落地。
Direct Drive 灵巧手的密集发布
2026 年 Canton Fair（广交会）上，PHYBOT 首次展示了 PhyHand，一款具备 23 个自由度的直驱灵巧手，该产品将与其人形机器人 PHYBOT-C 及双鱼（Double Fish）方案一同亮相，瞄准工业与服务场景的多指操作需求。
几乎同期，WanNa Robotics 在香港发布了 NOVA21，同样是 21 个自由度的直驱灵巧手。自由度数量的比拼说明直驱电机的小型化已能支撑高密度关节布置，而无需传统减速结构。
在 2026 年 CIIF（工博会）上，Inspire Robots（因时机器人）推出了直驱三指灵巧手 RH37D1，最大可提起 43kg 的负载。三指构型配合大负载能力，指向抓取分拣等工业场景而非模仿人手形态。
Direct Drive 在移动机器人上的延伸
2026 年 9 月，Direct Drive 公司发布了轮腿机器人方案，试图解决实体 AI 进入真实场景的“最后一公里”问题。轮腿构型兼顾轮式移动的高效与腿式越障的灵活性，配合直驱关节的快速响应，被视为具身智能落地的关键载体之一。
当前焦点与观察点
目前围绕 Direct Drive 的讨论集中在三点：一是性能与成本之间的权衡，直驱去掉减速器后降低了传动损耗，但对电机扭矩密度要求更高；二是场景选择，灵巧手厂商正从仿人五指转向三指等面向任务优化的构型；三是轮腿等新形态能否真正打通商用场景。高自由度与大负载数据的密集披露，说明直驱路线的硬件成熟度在快速提升，但批量交付能力与长期可靠性仍待市场验证。