Gazebo 是一款开源的机器人仿真软件，能够在三维物理环境中模拟机器人本体、传感器与执行器，被广泛用于机器人研发、算法验证与教学，是 ROS/ROS 2 生态中长期占据主流地位的仿真工具之一。随着具身智能与人形机器人研发热度上升，Gazebo 正在从传统的学术仿真工具，向更大规模、更贴近真实部署的基础设施组件演进。
Gazebo
general · 首次出现 2026-06-05 · 最近出现 2026-10-13 · 累计提及 4
Gazebo 是一款开源的机器人仿真软件，能够在三维物理环境中模拟机器人本体、传感器与执行器，被广泛用于机器人研发、算法验证与教学，是 ROS/ROS 2 生态中长期占据主流地位的仿真工具之一。随着具身智能与人形机器人研发热度上升，Gazebo 正在从传统的学术仿真工具，向更大规模、更贴近真实部署的基础设施组件演进。