HSD V2.1 是地平线（Horizon Robotics）推出的辅助驾驶系统 HSD 的最新版本，属于面向量产智能汽车的高阶辅助驾驶解决方案。该版本于近期发布，主打端到端架构下的全场景倒车能力，并已进入整车 OTA 交付阶段。
HSD V2.1 近期进展
当前焦点与观察点
从行业视角看，HSD V2.1 的发布反映了两个趋势：一是端到端架构正从行车场景延伸到倒车、泊车等低速复杂场景；二是芯片厂商与整车厂的绑定日益紧密，地平线通过征程芯片出货量（累计 1500 万颗）和大众等海外合资品牌合作，巩固其在辅助驾驶供应链中的位置。
值得关注的问题包括：端到端倒车在真实车位环境下的可靠性如何验证、iCAR V27 之后的 OTA 覆盖节奏，以及 HSD V2.1 能否在比亚迪、华为等竞争方案中形成差异化。对消费者而言，该版本的实际表现仍需等待更多量产车型的长期使用反馈。