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这篇论文提出了一个聪明的点子:让注意力机制像人一样,在关键地方用更多计算资源,其他地方粗略处理。复杂度降低但精度不降,做推理优化的同学可以关注。
NeuralActuator 让几百块的机器人也能感知外力,不用额外传感器。它缩小了仿真和现实的差距,还能提升模仿学习效果。
这篇论文把Bandit PCA的遗憾上界从O(d√(rT log T))降到O(r√(dT)),下界也提到Ω(r√(dT)),彻底解决了这个优化问题的理论最优性。
金融欺诈检测的老大难问题有了解法:Semantic Pareto-DQN 不用重采样,直接多目标优化,既能抓到欺诈又少误拦正常交易。
Infinity-Parser2 用多任务强化学习搞定文档解析,开源了500万样本数据集,Pro版在OCR基准上刷新纪录,Flash版速度快3倍多。适合做文档智能处理的开发者。
他们搞了个带记忆的 8B 多模态智能体,20 轮对话检索准确率 91.4%,比 32B 模型还快一半。代码和 demo 都开源了,值得看。
VAORA 用一个巧妙的奖励设计,让 VLM 在物理推理中不再瞎想,在 PHYRE 和 Virtual Tool 上泛化能力更好。
FreqDepthKV在长上下文推理中将KV缓存压缩3.9倍,同时保持任务精度,比此前压缩方法更稳定,适合内存受限场景。
TopoBrick不用训练就能预测建筑传感器数据,靠知识图谱和智能采样选变量,比很多基础模型还准,跟专门训练的模型差不多。
阿里DAMO Academy开源的CamVLA,机器人不用提前知道相机位置也能适应视角变化,单张RGB图像搞定,部署更灵活。
Cortex把长程操作拆成32个标准动作,用开放数据自动训练,比纯VLA模型在Libero和RoboTwin上高3-4%,还能零样本做化学实验。
这篇论文提出了CNeVA,能在Waymo数据集上仿真交通,并且沿速度、加速度等轴直接操控行为,比纯模仿模型多了可控制性,做自动驾驶仿真的可以看看。