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斯坦福与加州理工用 GPT-6 Astra 让人形机器人整理陌生厨房

斯坦福和加州理工的研究者推出 HomeBody 系统,将 GPT-6 Astra 直接接入一台人形机器人。该系统省去了专门训练的控制层,让语言模型直接调用抓取、导航等模块化技能。机器人在陌生的厨房环境中独立完成了整理收纳任务。

当前结论

斯坦福和加州理工把 GPT-6 Astra 直接接到机器人上,不训练额外控制层就能整理陌生厨房,思路挺有意思。

11 个信源68° AI 热度最后更新 2026/9/27 10:59:11

证据链

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相关来源 6Aravind Srinivas
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