斯坦福与加州理工用 GPT-6 Astra 让人形机器人整理陌生厨房
Researchers plug GPT-6 Astra directly into a robot and let it clean up an unfamiliar kitchen
斯坦福和加州理工把 GPT-6 Astra 直接接到机器人上，不训练额外控制层就能整理陌生厨房，思路挺有意思。
斯坦福和加州理工的研究者推出 HomeBody 系统，将 GPT-6 Astra 直接接入一台人形机器人。该系统省去了专门训练的控制层，让语言模型直接调用抓取、导航等模块化技能。
机器人在陌生的厨房环境中独立完成了整理收纳任务。
Researchers plug GPT-6 Astra directly into a robot and let it clean up an unfamiliar kitchen
Researchers from Stanford and Caltech had a humanoid robot powered by GPT-6 Astra independently tidy up an unfamiliar kitchen. Their HomeBody system skips a specially trained control layer, letting the language model call directly into modular skills like grasping and navigating. The article Researchers plug GPT-6 Astra directly into a robot and let it clean up an unfamiliar kitchen appeared first on The Decoder .
本条情报归属 AITOP「模型」核心栏目，重点聚焦北美前沿实验室与硅谷科技巨头。在跨区域产业观察坐标中，该动态直接关联「AI 开发者工具链、Coding Agent 与工程化实践」「中美大模型技术代差与商业化对照」研究主线，反映出当前技术演进与商业落地的最新风向。涉及核心实体与技术议题包括：GPT-6 Astra、HomeBody、人形机器人、智能体，读者可通过下方标签进入对应专题页查阅历史脉络与关联对比。
信源核验说明：本文原始线索采编自「Decoder」（@Matthias Bastian），经 AITOP 多维评分管线结构化提炼。截至目前，全网已有 11 家独立信源对该事件进行交叉印证与跟进报道（含 Yuchen Jin、@OpenAIDevs、AI Will 等），属于近期高关注度行业信号。
