主要来源Aran Komatsuzaki (论文推介)
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Nvidia 推出 TacitVLA：隐藏推理文本，动作延迟最高降 3.4 倍
英伟达发布视觉-语言-动作模型 TacitVLA。TacitVLA 生成的推理文本不对动作专家模块可见，动作输出无需等待文本生成完成。在性能与 CoT 对照版持平的条件下，TacitVLA 的延迟最多降低 3.4 倍。该设计面向动作输出对实时性要求高的场景。
当前结论
英伟达让 TacitVLA 推理时不拖累动作：性能追平 CoT 版，延迟最多低 3.4 倍，做具身智能的看看。
6 个信源82° AI 热度最后更新 2026/10/14 15:02:46
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