Nvidia 推出 TacitVLA：隐藏推理文本，动作延迟最高降 3.4 倍
精选理由
英伟达让 TacitVLA 推理时不拖累动作：性能追平 CoT 版，延迟最多低 3.4 倍，做具身智能的看看。
英伟达发布视觉-语言-动作模型 TacitVLA。TacitVLA 生成的推理文本不对动作专家模块可见，动作输出无需等待文本生成完成。在性能与 CoT 对照版持平的条件下，TacitVLA 的延迟最多降低 3.4 倍。该设计面向动作输出对实时性要求高的场景。
原文 · Aran Komatsuzaki (论文推介)
Nvidia presents TacitVLA
TacitVLA learns to generate reasoning text but masks it from its action expert, so its actions do not wait for the text.
Matches the perf of its CoT counterpart at up to 3.4× lower latency
proj: https://t.co/Ze3Jcf9sN5 abs: https://t.co/uvnWVxFxgl https://t.co/4q2nmYjfCw
