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Nature Will 发布 Natura-1：50B 参数 MoE 驱动 20 自由度灵巧手

Nature Will 发布物理世界基础模型 Natura-1，参数量 50B，采用 MoE 架构。模型在 100 万小时第一人称人类视频上预训练，再用少量机器人数据做适配。训练后的模型可直接控制 20 自由度的机器人灵巧手完成操作任务。

当前结论

中国机器人公司 Nature Will 拿 100 万小时人类视频训练了个 50B 的 MoE 模型，专门用来控制 20 自由度的灵巧手，思路挺有意思。

3 个信源46° AI 热度最后更新 2026/10/15 04:47:05

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主要来源pandaily

2026/10/15 04:47:05查看原文

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