模型官方一手
Nature Will 发布 Natura-1：50B 参数 MoE 驱动 20 自由度灵巧手
Nature Will Unveils Natura-1, a 50B Model Trained on Human Video to Drive 20-DoF Dexterous Hands
精选理由
中国机器人公司 Nature Will 拿 100 万小时人类视频训练了个 50B 的 MoE 模型，专门用来控制 20 自由度的灵巧手，思路挺有意思。
Nature Will 发布物理世界基础模型 Natura-1，参数量 50B，采用 MoE 架构。模型在 100 万小时第一人称人类视频上预训练，再用少量机器人数据做适配。训练后的模型可直接控制 20 自由度的机器人灵巧手完成操作任务。
原文 · pandaily
Nature Will Unveils Natura-1, a 50B Model Trained on Human Video to Drive 20-DoF Dexterous Hands
Nature Will's Natura-1 is a 50-billion-parameter MoE pretrained on one million hours of first-person human video, then adapted with limited robot data to control 20-DoF robot hands.
