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MolmoAct 2 在 RoboColosseum 真机测试中位居第二,仅次于 GPT-6 Astra

RoboColosseum 对机器人模型在 Franka 机械臂上进行了真实世界任务测试。MolmoAct 2 获得第二名,排在 OpenAI 的 GPT-6 Astra 之后。受测模型无需针对这些任务做额外训练,直接完成真实机械臂操作。

当前结论

机器人模型排行榜更新了,Allen AI 的 MolmoAct 2 在 Franka 机械臂真机测试里只输给 GPT-6 Astra,还是零额外训练直接跑的。

11 个信源43° AI 热度最后更新 2026/11/4 15:50:36

证据链

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