模型精选

MolmoAct 2 在 RoboColosseum 真机测试中位居第二,仅次于 GPT-6 Astra

精选理由

机器人模型排行榜更新了,Allen AI 的 MolmoAct 2 在 Franka 机械臂真机测试里只输给 GPT-6 Astra,还是零额外训练直接跑的。

RoboColosseum 对机器人模型在 Franka 机械臂上进行了真实世界任务测试。MolmoAct 2 获得第二名,排在 OpenAI 的 GPT-6 Astra 之后。受测模型无需针对这些任务做额外训练,直接完成真实机械臂操作。

原文 · Allen AI (Ai2)

MolmoAct 2 placed second, behind GPT-6 Astra, in RoboColosseum’s real-world tests on a Franka robot arm without extra training for those tasks. Thanks to @RoboColosseum for putting robot models to the test!