一个模型控制手脚腰身！机器人终于学会全身协同干精细活了
精选理由
这个模型让机器人能全身配合做精细活，手的问题原来在腰身协调，挺有意思的新思路。
一种新模型使机器人实现手脚腰身全身协同，完成精细操作。该模型在仿真环境中提升任务成功率，真实机器人上验证了效果。手部动作问题根源在于全身协调，而非单关节。
原文 · 量子位
手的问题，其实不在手
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