#world model

新论文 ID-WM 用高低两层世界模型拆解长时程规划，比 diffusion 规划器提升 38.5%，做具身智能的可以看看。

教机器人学灵巧操作的论文：看人类玩几分钟，机器人自己采数据训练，数据量只要强化学习的1/490，成功率还不掉。

一篇很扎实的世界模型诊断论文：冻结的 flow 学不会物体运动，DART 只重训 flow 加解码监督就修好了，还顺带指出了评估指标的坑。