MemT 1.0：把记忆原生写进 Transformer 架构

做图生成的人可以看看：用 FlexAttention 实现的边感知注意力层，显存省了 65%，吞吐还更快。

这篇论文把几秒人类手部动作变成灵巧手能用的技能，跟踪人类动作学先验，又靠噪声环境逼它泛化，还验证了真机迁移。

一篇做噪声下导航规划的新论文，用 Neumann 边界条件加 Monte Carlo 标签训练出能跨几何泛化的价值场，4D 重规划成功率 95% 以上还比对手快几十倍。

搞 LiDAR 建图的同学可以看看，把经典曲面能量泛函搬进神经隐式 SDF，平滑度和保真度兼顾，推理还不加开销，代码开源了。

一篇求解 PDE 的论文，把串行积分改成时间并行，训练从慢到一秒以内，还带误差证明，搞科学计算可以看看。

有人专门为野外相机拍的动物照片改进了 MAE，重建指标比原版 MAE 高出好几 dB，做生态监测或自监督的可以看看架构细节。