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Allen AI 发布开源仿真桌面 ToyBlocks，用于机器人学习受控实验
精选理由
Allen AI 开源了一个机器人学习实验沙盒 ToyBlocks，可以控制变量做训练、跑评估，还能追溯失败原因，做机器人研究的可以试试。
Allen AI 推出开源仿真平台 ToyBlocks，定位为机器人学习的受控实验桌面。研究者可以在其中控制训练数据与模型变量，运行针对性的评估。平台还支持追踪机器人学习失败案例的具体成因，便于定位问题源头。
原文 · Allen AI (Ai2)
We’re introducing ToyBlocks, an open simulated tabletop for controlled experiments in robot learning.
It enables robotics researchers to experimentally control training data & models, run targeted evals, & trace failures to their causes. 🧵
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