论文00:38扩散策略用于机器人人群导航短程规划CMU团队新方法PDPO让机器人能提前规划5步动作,在拥挤人群中导航成功率更高。#PDPO#扩散策略#人群导航#机器人aarXiv cs.LG@Wendong Li, Jochen Garcke原文稍后读已读值得跟进有用关注 PDPO