用信念空间规划器蒸馏训练可在不确定环境下合规行动的智能体
机器人开发者值得看：RL 在需要主动获取信息的任务里成功率不到 5%，这套规划器蒸馏方法干到 90% 以上，还能泛化到含糊指令和更大的地图。做具身智能或任务规划的团队可以直接参考论文里的 Dual Averaging 损失设计。
#任务与运动规划
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信息流里打上「任务与运动规划」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。
11月10日
9月25日
Coding Agents 在广义任务与运动规划上超越手工规划器
有人拿 Claude Code 和 Codex 写规划程序，成功率达 95%，比手工规划器高还省十倍算力，代码和提示词全开源了。