AITOPAI热报
今日全部早读
地区
东盟中国趋势
外观
登录 / 注册
AITOPAI热报

具身智能体

共 2 条相关 AI 资讯
8月11日
11:40
11:40官方账号arXiv cs.AI@Aimilios Hadjiliasi, Louis Nisiotis
CEAA 提出一种模块化认知架构,用于在实时交互式 3D 环境中部署具身智能虚拟代理(IVA)。该架构基于 Sense-Think-Act 范式和 Belief-Desire-Intention 认知模型等既有框架,旨在弥合高层推理模型与实时具身执行之间的鸿沟。它提供可复用的实现导向框架,支持构建可扩展、自适应且可解释的智能体。论文发表于 arXiv,编号 2608.09848v1。
论文CEAA具身智能体认知架构

推荐理由:这篇论文给做具身智能体的人一个现成的模块化架构模板,不用从零搭,直接套用就能在 3D 环境里跑认知智能体。
原文
6月6日
03:28
03:28官方账号Jim Fan@jimfan
NVIDIA 研究团队在 CVPR 2026 上展示了三篇关于物理 AI 的论文,分别针对零样本抓取、高效推理和具身智能体训练。GraspGen-X 是首个零样本抓取基础模型,基于数十亿次模拟抓取训练;LCDrive 用紧凑的潜在表示替代昂贵的文本推理;NitroGen 则是一个通用游戏 AI 基础模型,利用 NVIDIA Isaac GR00T 训练具身智能体。这些工作为大规模训练提供了突破性方案,覆盖了机器人操作、自动驾驶和游戏 AI 等关键领域。
论文物理 AI零样本抓取具身智能体
事件专题

推荐理由:做机器人抓取、自动驾驶或游戏 AI 的开发者,这三篇论文直接给出了可规模化训练的新思路——零样本抓取和紧凑推理方案值得重点关注。
原文
今日全部早读东盟登录