#无人机群组

这个框架挺有意思，它把大语言模型的决策和具体的无人机技能（比如搜索、检查）给连接起来了，让无人机群组能更灵活地执行任务，而且不需要中央控制，通过经验数据在线更新技能，挺实用的。