论文10:30$R^3$: 通过强化学习训练机器人进行自然语言推理这篇论文介绍了$R^3$,一种将VLMs转化为机器人推理器的方法,通过自由形式的语言推理来指导低级策略,值得一看。#R^3#自然语言推理#机器人推理#强化学习aarXiv cs.AI@Lehong Wu 等 7 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 R^3