论文10:24ARC:用稀疏人工纠正做机器人策略的残差修正机器人模仿学习到末端精度总翻车?这篇 ARC 只用几次人工纠正加 RL 微调,成功率从 33% 拉到 75%,思路挺聪明。#机器人策略#强化学习#模仿学习#残差修正aarXiv cs.AI@Anukriti Singh 等 4 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 机器人策略