#线性模型

MIT研究证明，在机器人控制任务中，简单的线性记忆机制配合非线性表示学习就足够了，不一定需要复杂的非线性循环动态。

这篇论文发现，调好预处理参数，线性模型就能干翻Transformer等复杂模型，不用堆算力。